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    无人机格斗课程

    发布时间:2020-05-06 07:05:21

    无人机格斗初阶课程教材包包括:

    无人机格斗初阶教材、格斗无人机套装、无人机格斗拓展包、标准训练套装

    标准训练套装包含:格斗场地,圆柱形格斗笼、记分系统

    适用培训对象阶段:基础课程进阶

    适用学生年级:初中

     

    无人机组装

    学习无人机的飞行原理、无人机的组装、布线与线路链接,掌握飞控的基础调参。通过调参让学生了解飞控控制原理及调试方式。

     

    无人机调试

    认识飞控调参软件,学习软件各种功能并修改飞控参数,调试出飞行稳定的无人机,加深学生对飞控的理解。

     

    拓展格斗模块

    尝试为无人机增加机械爪、拉烟器、抛投器等模块,针对性设计可行性方案,进行格斗无人机拓展功能的实验和改进,最后完成对应的挑战任务。引导学生创新思维,拓展无人机应用功能, 提高学生科技素养。

     

    飞行练习

    模拟器和实飞搭配练习、学习无人机的悬停、绕桩、穿越、基础航线等飞行技巧。

     

    教学大纲

    课程序号 名称 教学内容 授课方式
    第1课 认识多旋翼无人机  
    1. 机身系统
    2. 动力系统
    3. 控制系统
    4. 多旋翼无人机飞行原理
    5. 反扭矩效应
    6. 飞行动作操控原理
     
    教师讲解思考探究
     
    第2课
     
    格斗无人机组装
    1. 机架的安装
    2. 电机的安装
    3. 布线
    4. 飞控的安装
    5. 接收器的安装
    6. 电机与飞控的连接
    7. 遥控器与接收器对码
     
    教师讲解动手实操
     
    第3课
     
    格斗无人机调试
     
    1. 飞控调试
    2. 遥控器调试
    3. 螺旋桨的安装及测试
    4. 注意事项
    5. 认识桨叶
    6. 无人机试飞测试
     
    教师讲解动手实操
    第4课 飞行模拟器 1. 模拟器安装
    2. 调试模拟器
    3. 模拟器功能
    教师讲解动手实操
    第5课 飞行基础练习 1. 起降练习
    2. 俯仰练习
    3. 横滚练习
    4. 偏航练习
    教师讲解模拟器练习
    第6课 进阶飞行练习
     
    1. 刀旗绕桩练习
    2. 刀旗绕桩考核
    3. 穿越时空门练习
    4. 穿越时空门考核
    教师讲解实飞练习
    第7课 飞行比赛  
    1. 组合障碍飞行练习
    2. 组合障碍飞行比赛
     
    教师讲解动手实操
    第8课 无人机格斗附加模块
    ---机械爪与抛投器
    1. 机械爪,抛投器组成
    2. 机械爪,抛投器安装
    3. 机械爪,抛投器调试
     
    教师讲解动手实操
    第9课 无人机抓取抛投实验与比赛 1. 抓取抛投实验
    2. 抓取抛投比赛
    3. 应用与拓展
    教师讲解动手实操
    第10课 无人机格斗附加模块
    ---拉烟器
    1. 拉烟器组成
    2. 拉烟器安装
    教师讲解动手实操
    第11课 无人机拉烟实验与应用 1. 拉烟实验
    2. 拉烟应用拓展
    教师讲解动手实操
    第12课 综合实践考核 1. 原理解答
    2. 组装调试
    3. 抓取抛投
    教师讲解动手实操